Características de MELFA serie CR
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Catálogo de ROBOT INDUSTRIAL MELFA RV-8CRL DE MITSUBISHI
Manual de especificaciones estándares de RV-8CRL
Delgado y compacto
Longitud del brazo más larga en su clase
- Mayor capacidad de carga en su clase
Con la mayor capacidad de carga máxima en su clase de 8 kg, estos robots cuentan con una estructura de menor peso y un peso de unidad reducido gracias a su sistema de accionamiento simplificado y estructura de brazo optimizada, lo que da como resultado una capacidad de carga mejorada.
- El área de trabajo más grande y efectiva en su clase
Ofrece el mayor radio de alcance máximo en su clase de 931 mm. El uso de una estructura de brazo inferior sin compensación que elimina la compensación de la junta del eje J2 minimiza la región de interferencia en el radio de giro mínimo y proporciona el área de trabajo más grande y efectiva en su clase.
Con un motor nuevo
- Buscar un desempeño práctico
Utiliza un motor HK, el servomotor más reciente de Mitsubishi Electric. Esto permite mejores características de torque, exactitud y capacidad de respuesta mientras reduce sustancialmente el tamaño y el peso. Esto lleva a un rendimiento del robot mucho mejor y una mayor compacidad.
- Rendimiento de operación continuo
El menor peso y la mejor liberación de calor se traducen en un rendimiento de operación continuo mejorado.
Estructura simple que mejora la facilidad de mantenimiento
- Mecanismo de accionamiento coaxial sin correa
Se utiliza un mecanismo de accionamiento coaxial sin correas para la transmisión a cada eje (excepto los ejes J4 y J5).
La simplificación de la estructura ha mejorado la eficiencia y confiabilidad de la transmisión y, al mismo tiempo, la facilidad de mantenimiento.
- Sin batería para copia de seguridad
El uso del nuevo motor HK elimina la necesidad de una batería para hacer una copia de seguridad del encoder interno del robot.
Esto elimina el costo y esfuerzo del reemplazo regular, así como el riesgo de perder coordenadas de origen debido a la falla de la batería.
Puede utilizarse en entornos de neblina de aceite
- Soporte IP65 estándar
Viene estándar con características de resistencia ambiental que permiten la instalación en plantas y equipos donde hay polvo o neblina de aceite.
Cableado/tubería del usuario incorporada en el brazo
Un cable de señal y una tubería de aire que se pueden usar para controlar la garra, etc., están incorporados desde la base hasta el antebrazo. Ambos extremos del cable de señal tienen conectores D-sub universales para usar en varias aplicaciones.
Características de MELFA Smart Plus
MELFA Smart Plus es una opción que aporta inteligencia de próxima generación a robots MELFA de la serie FR.
Esto proporciona funciones de vanguardia para todas las fases de las operaciones del cliente, desde el diseño y la puesta en funcionamiento hasta la operación y el mantenimiento. *Se activa con la inserción de una tarjeta Smart Plus en el controlador CR800.
Tecnología inteligente
Mediante el uso de sensores de visión altamente precisos y sensores de fuerza que controlan los niveles de fuerza que aplican los robots, ahora es posible automatizar tareas extremadamente difíciles que han estado más allá del alcance de la automatización en el pasado.
Ejemplo de tecnología inteligente
- Sensor de fuerza: verifica la fuerza de presión y las condiciones de fuerza al momento de la inserción, mejorando la calidad operativa.
- Sensor de visión 3D: armado de kits y separación de piezas de trabajo dispersas o apiladas.
- Sensor de visión 2D: La herramienta de configuración del sensor de visión permite una fácil calibración del robot y la cámara.
Seguimiento y control de eje adicional
Viene estándar con seguimiento y control de eje adicional
Seguimiento
- El robot rastrea la pieza de trabajo en la cinta transportadora, lo que permite la transferencia, alineación y montaje sin detener la cinta transportadora.
Control de eje adicional
- Cree un mecanismo de usuario que controle los ejes adicionales simultáneamente con el robot, como el eje de accionamiento del robot o la plataforma giratoria, o por separado del robot, como el cargador o el dispositivo de posicionamiento. Control hasta 8 ejes.
- Nuestro servomotor MELSERVO(MR-J4-B) se puede usar con ejes adicionales.
Funciones de seguridad
- Función de monitoreo de seguridad
Prepararemos una función de seguridad que cumpla con las normas internacionales y simplifique las evaluaciones de riesgos.
- E/S de seguridad
Amplía la E/S de seguridad redundante a 8 entradas y 4 salidas. Permite el desarrollo de varios sistemas de seguridad.
- Edición lógica de seguridad
Simplifica el desarrollo y el funcionamiento de los sistemas de seguridad con la edición lógica de seguridad.
Línea de la serie RV-CR
Controlador tipo D (tipo autónomo)
Opciones de brazo de robot (serie RV-CR)