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Visión artificial 3D para recogida robótica
Sólida recogida robótica de contenedor aleatoria
El sistema de visión 3D de Mitsubishi Electric Automation Inc. (desarrollado por Canon) se desarrolló en respuesta a las necesidades de la industria de fabricación, lo que permite a los clientes crear e implementar una solución robótica de recogida aleatoria de piezas que funcione con rapidez, precisión y destreza. El RV1100, RV1100P, RV500 y RV300 emplean tecnologías de imágenes digitales patentadas de Canon como los “ojos” de los robots Mitsubishi Electric. Mediante la solución de vanguardia de reconocimiento de imágenes, el procesamiento de datos y las tecnologías ópticas, estos ojos son capaces de lograr la detección tridimensional necesaria para identificar con éxito las piezas ubicadas de manera aleatoria dentro de un contenedor o una pila.
Potente software de reconocimiento 3D fácil de usar
A pesar de la complejidad que implica localizar objetos en tres dimensiones, las herramientas de software proporcionadas hacen que la configuración sea muy sencilla. Desde la calibración hasta la capacitación y la validación, la configuración del sistema se ejecuta a través de asistentes paso a paso fáciles de usar eliminan las tareas de configuración que normalmente serían muy complejas y que consumirían mucho tiempo. La capacidad de simular múltiples orientaciones de selección con modelos de herramientas definidas por el usuario, junto con la tecnología de evasión automática de recogida, también reduce de forma drástica el tiempo de configuración al identificar posibles problemas de recogida y eliminar los problemas de colisión antes de que ocurran. Con características tan poderosas que son fáciles de usar, los costos de configuración se reducen considerablemente y se puede lograr una solución más sólida para maximizar la productividad.
Beneficios clave
- Flexible: se puede entrenar prácticamente una cantidad ilimitada de piezas; admite configuraciones de múltiples recogidas; conexión en red para uso con múltiples robots
- Fácil de usar: configuración impulsada por el asistente (no se requiere codificación); simula la recogida de piezas con herramientas
- Alto rendimiento: procesamiento rápido de imágenes; evasión automática de recogida; capaz de manejar piezas con mayores niveles de reflectividad
Fácil de usar
El registro de piezas nuevas es tan fácil como cargar el archivo CAD y tomar varias imágenes; no es necesario un conocimiento de codificación.
Configuración del sistema
Área de medición
Opciones
- Opción de montaje deslizante: Manipule varios contenedores al montar el cabezal de visión 3D en un control deslizante para medir desde múltiples posiciones.
- Reconocimiento de lotes de bandejas múltiples: Reduzca el tiempo del ciclo al colocar varios contenedores en el mismo campo de visión y reconozca varias piezas en una captura.
- Reconocimiento consecutivo: Reduzca el tiempo de reconocimiento al detectar las regiones cambiadas y determinar si la captura no es necesaria para el siguiente ciclo.
- Reconocimiento parcial de trabajo: Localice piezas más grandes que el campo de visión del cabezal de visión solo mediante el uso de parte de los datos CAD para el reconocimiento
- Biblioteca de PC externa: El sistema puede ejecutar la producción mientras la configuración de una pieza nueva está en proceso. También permite la transferencia/copia de bibliotecas entre múltiples sistemas de visión
Especificaciones
Flujo simple de automatización
El lanzamiento del sistema de visión electrónica en su producción es fácil. La configuración es simple con un software guiado fácil de usar. Simplemente descargue las piezas en un contenedor y presione el botón de inicio y el sistema busca la mejor recogida de la pila según sus condiciones. El robot integrado recoge y coloca la pieza para el siguiente proceso.
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