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Interfaces hombre-máquina (HMI), GOT
Serie GOT2000
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- Función de monitoreo del servoamplificador
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- Diagnóstico del circuito de comunicación del encoder
- Diagnóstico de la máquina (estimación de fricción, estimación de vibración)
- Diagnóstico de la máquina (estimación de la tensión)
- Diagnóstico de la máquina (distancia total de recorrido)
- Diagnóstico de fallas del engranaje
- Función de diagnóstico de la máquina
- Función de predicción de fallas de la máquina
- Función de diagnóstico de duración del servoamplificador
- Cambio de números de eje (números de estación) de servoamplificadores
Mantenimiento
MR-J4 MR-JEFunción de diagnóstico de la máquina
pantalla Usuario final Mantenimiento
predictivo Mantenimiento
(de un sol canal)* GT SoftGOT2000
(Multicanal)
- *Compatible solo con MR-J4-□B(-RJ), MR-J4W2-□B, MR-J4W3-□B, MR-JE-□B.
Consulte sobre los modelos y versiones compatibles para obtener más información.
Con la GOT en el campo, puede averiguar el tiempo de mantenimiento de las piezas de accionamiento del equipo
Desafíos
¿Cómo puedo predecir el deterioro de una máquina si tiene carga excesiva y se acelera con frecuencia?
Soluciones
La GOT puede mostrar valores estimados (fricción de la máquina, vibración del torque, etc.) que son recopilados por la función de diagnóstico de la máquina del servoamplificador. La diferencia entre el valor inicial (en la puesta en funcionamiento) y el valor actual puede utilizarse para predecir el deterioro de la máquina. El uso de esta función con la función de alarmas de la GOT le ayudará a realizar el mantenimiento oportuno de las piezas de la máquina.
Descripciones de los elementos en la pantalla de diagnóstico de la máquina
| Valor de fricción estimado | Descripción | |
|---|---|---|
| Valor de fricción estimado | Detecte el coeficiente estimado de fricción estática (fricción de Coulomb) (incluida la gravedad, etc.) y fricción dinámica (fricción viscosa) de las guías o los tornillos de bola de acuerdo con los patrones de operación. | |
| Torque de fricción a velocidad nominal (%) | Fricción en funcionamiento a la velocidad nominal. El valor indica la relación (%) con el torque nominal. El valor aumenta a medida que la máquina se deteriora. |
|
| Fricción estática (fricción de Coulomb) (%) | Independientemente de la velocidad del motor, se aplica un valor constante a la fricción. Cuando un objeto comienza a moverse, el torque debe ser mayor o igual que el torque de fricción estática (fricción de Coulomb). El valor indica la relación (%) con el torque nominal. El valor aumenta a medida que la máquina se deteriora. |
|
| Estimación de la vibración | Mediante la función de estimación de vibración se observa la vibración de torque y estima el nivel de vibración y la frecuencia de vibración de las microvibraciones de alta frecuencia. Esta función permite verificar el aumento del nivel de vibración y el cambio en la frecuencia de vibración causado por el deterioro de una guía, un tornillo de bola, una correa, etc. debido al paso del tiempo. |
|
| Frecuencia de oscilación (Hz) | Frecuencia de vibración del torque cuando una máquina vibra durante el funcionamiento o cuando no está en funcionamiento. El valor indica la frecuencia cuando la máquina oscila debido a una causa como el deterioro de la máquina debido al paso del tiempo. |
|
| Nivel de vibración (%) | Amplitud del torque cuando una máquina vibre durante el funcionamiento o cuando no está funcionando. El valor indica la relación (%) con el torque nominal. El valor aumenta a medida que aumenta la oscilación de la máquina debido a una causa como el deterioro de la máquina debido al paso del tiempo. |
|
Estimación de fricción mediante el uso de la función de diagnóstico de la máquina
Los resultados de la estimación de fricción se obtienen cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- La máquina se operó durante 150 segundos o más a una velocidad de rotación del motor o a una velocidad del servomotor lineal igual o superior al valor configurado para el parámetro [Pr. PF 31].
- La máquina se operó durante 150 segundos o más a una velocidad de rotación del motor o a una velocidad del servomotor lineal por debajo del valor configurado para el parámetro [Pr. PF 31].
El valor del parámetro [Pr. PF 31] se considera como un valor absoluto. Utilice un número positivo para hacer funcionar la máquina en la dirección de rotación hacia adelante y un número negativo para hacerla funcionar en la dirección de rotación inversa.
En el caso del patrón de operación que se muestra en la Figura 1, cuando tanto (a)+(c) como (b) se operan en la dirección de rotación hacia adelante durante 150 segundos o más, puede obtenerse un resultado de estimación de fricción.
No se puede obtener la estimación de fricción en la dirección de rotación inversa porque la velocidad durante la operación de dirección de rotación inversa ((d)) no excede el valor del parámetro [Pr. PF 31]. Cambie el valor del parámetro [Pr. PF 31] y realice la estimación de fricción.
Además, cuando el valor del parámetro [Pr. PF 31] es 0, el valor umbral es la velocidad de rotación nominal o la mitad de la velocidad nominal.
- *PF31: Función de diagnóstico de la máquina. Velocidad de determinación de fricción
- *Para obtener información sobre la función de diagnóstico de la máquina, consulte la Ayuda de MR Configurator2.
●: Compatible - : No admitido
| No. | Función |
MR-J5-□G(-RJ) MR-J5W2-□G MR-J5W3-□G |
MR-J5D1-□G4 MR-J5D2-□G4 MR-J5D3-□G4 |
MR-J5-□B(-RJ) MR-J5W2-□B MR-J5W3-□B |
MR-J4-□B(-RJ) MR-J4W2-□B MR-J4W3-□B |
MR-J4-□A-RJ | MR-J4-□GF(-RJ) | MR-JET-□G | MR-JE-□B | MR-JE-□A | MR-JE-□C |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Función de diagnóstico de la máquina | - | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● |
