MELSERVO-Características de los servomotores JET|Mitsubishi Electric Automation

Codificador de posición absoluta sin batería como característica estándar

HK

Elimine la necesidad de compra/reemplazo/control de existencias

Los servomotores vienen equipados con un codificador de posición absoluta sin batería como estándar, lo que permite configurar sistemas de posición absoluta sin el uso de baterías ni ninguna otra opción.
Además, los costos de mantenimiento se reducen debido a que no es necesario reemplazar la batería y hacer control de existencias.

Ahorre tiempo en el transporte

Los datos de posición permanecen almacenados incluso cuando los servomotores giratorios están desconectados de los servoamplificadores. Por lo tanto, los gabinetes de control se pueden separar de las máquinas sin perder los datos de posición, lo que facilita el transporte de las máquinas para usar en otra ubicación.
El codificador no requiere baterías de metal de litio, lo que permite transportar las máquinas por aire o mar sin recaudos especiales.

Servomotores compactos

HK

Los servomotores de la serie HK-KN vienen equipados con un encoder de posición absoluto sin batería y son más compactos que la serie HG-KN de la generación anterior, lo que contribuye a un diseño compacto de la máquina.

Conector único/bloqueo de un toque/tipo de un solo cable

HK

Conector único/bloqueo de un toque/tipo de un solo cable

El conector único de la serie HK-KN/HK-FN^*1 combina la fuente de alimentación del motor, el encoder y el freno electromagnético en un solo cable. El bloqueo de un toque elimina la necesidad de ajustar los tornillos, lo que facilita el cableado. Los servomotores también son compatibles con el tipo de cable dual. Puede elegir instalar los cables de manera vertical u horizontal.
Consulte “Opciones/equipo periférico” para obtener detalles de los cables del servomotor.

*1. El conector único está disponible para modelos de 0,1 a 0,75 kW de la serie HK-FN.

Tipo de cable único de instalación horizontal con bloqueo de un toque

Tipo de cable único de instalación vertical con bloqueo de un toque

Tipo de cable dual de instalación horizontal con bloqueo de un toque

Tipo de cable dual de instalación vertical con bloqueo de un toque

Ejemplo de conexión de bloqueo de un toque con el tipo de un solo cable

Bloqueo de un toque

Los servomotores de la serie HK-FN^*1 /HK-SN cuentan con un proceso de instalación muy simplificado debido al uso del sistema de bloqueo de un solo toque. El bloqueo de un toque se puede usar para instalar los conectores de la fuente de alimentación del motor, el codificador y el freno electromagnético, lo que elimina la necesidad de ajustar los tornillos. Los servomotores son compatibles con conectores de tipo recto y angular, y también admite conectores tradicionales con tornillos.

*1. El bloqueo de un solo toque está disponible para modelos de 1 a 3 kW de la serie HK-FN.

Bloqueo de un toque

Mejor resistencia ambiental

HK

Los servomotores tienen mejor resistencia ambiental.
Clasificación de protección de ingreso (IP) de los servomotores: IP67 ^*1
Diseñado para una temperatura ambiente de hasta 60 °C. ^*2

*1. Si la clasificación IP del servomotor difiere de la de los cables y conectores opcionales, la clasificación IP general depende de la más baja de todas.
*2. Reduzca la velocidad/torque cuando utilice los servomotores a altas temperaturas ambiente.

Opción

Batería (MR-BAT6V1SET-B)

Al configurar un sistema de detección de posición absoluta, consulte la tabla a continuación para verificar si se requiere una batería.

Parte lateral del motor	Sistema de control de bucle semicerrado	Sistema de control de bucle completamente cerrado
		Lado de carga
		Encoder de posición absoluto sin batería	Encoder absoluto con batería de respaldo absoluto sin batería	Encoder lineal
Servomotor giratorio con encoder de posición absoluto sin batería	No es obligatorio	No es obligatorio	Obligatorio	No es obligatorio
Servomotor giratorio con un encoder de posición absoluto tipo batería de respaldo	Obligatorio	No es obligatorio	Obligatorio	No es obligatorio
Servomotor lineal	No es obligatorio	No admitido	No admitido	No admitido

MR-BAT6V1 está integrada en MR-BAT6V1SET-B. Cuando se agote la vida útil de la batería, reemplace el MR-BAT6V1. Consulte el “Manual del usuario de MR-JET” para la instalación de la batería.

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