Guía de selección de servomotores de CA (2023.ª edición)

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Servomotores giratorios de la serie MELSERVO-J5

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Combinaciones de servomotores giratorios y servoamplificadores (servoamplificador de 1 eje (200 V/400 V))
Combinaciones de servomotores giratorios y servoamplificadores (servoamplificador multieje (200 V))
Combinaciones de servomotores giratorios y variadores (variador (400 V))

Combinaciones de servomotores giratorios y servoamplificadores (servoamplificador de 1 eje (200 V/400 V))

Notas:

Cuando se usa un servomotor de engranajes, el par no se incrementa para las combinaciones marcadas con en la siguiente tabla.

Serie HK-KT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W				-	-	-	-	-
		HK-KT13W				-	-	-	-	-
		HK-KT1M3W	-				-	-	-	-
	60×60	HK-KT13UW				-	-	-	-	-
		HK-KT23W	-				-	-	-	-
		HK-KT43W	-	-				-	-	-
		HK-KT63W	-	-	-	-				-
	80×80	HK-KT23UW	-				-	-	-	-
		HK-KT43UW	-	-				-	-	-
		HK-KT7M3W	-	-	-	-				-
		HK-KT103W	-	-	-	-	-
	90×90	HK-KT63UW	-	-	-				-	-
		HK-KT7M3UW	-	-	-	-				-
		HK-KT103UW	-	-	-	-	-
		HK-KT153W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT203W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT202W	-	-	-	-	-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	-				-	-	-	-
	60×60	HK-KT634W	-	-				-	-	-
	80×80	HK-KT7M34W	-	-				-	-	-
	80×80	HK-KT1034W	-	-	-				-	-
	90×90	HK-KT1534W	-	-	-	-				-
		HK-KT2034W	-	-	-	-	-
		HK-KT2024W	-	-	-	-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-KT13W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-KT1M3W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-
	60×60	HK-KT634W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT7M34W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT1034W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	90×90	HK-KT634UW				-
		HK-KT1034UW	-
		HK-KT1534W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-KT2034W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-KT2024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.
Utilice servomotores giratorios fabricados de septiembre de 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-MT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-ST_W ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053W				-	-	-	-	-
		HK-MT13W				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3W	-			-	-	-	-	-
	60×60	HK-MT23W	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43W	-	-		-		-	-	-
		HK-MT63W	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT7M3W	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT103W	-	-	-	-	-			-
HK-MT_VW ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053VW				-	-	-	-	-
		HK-MT13VW				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3VW	-			-	-	-	-	-
	60×60	HK-MT23VW	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43VW	-	-	-			-	-	-
		HK-MT63VW	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT7M3VW	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT103VW	-	-	-	-	-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
Utilice los servoamplificadores con una versión de firmware C2 o posterior. Si se conectan servoamplificadores con una versión anterior de firmware se producirá una alarma.

Serie HK-ST

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-ST_W ^{(Nota 2)}	130×130	HK-ST52W	-				-	-	-	-
		HK-ST102W	-	-	-				-	-
		HK-ST172W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202AW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST302W	-	-	-	-	-		^{(Nota 3)}	-
		HK-ST353W	-	-	-	-	-			-
		HK-ST503W	-	-	-	-	-	-
	176×176	HK-ST7M2UW	-	-				-	-	-
		HK-ST172UW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352W	-	-	-	-	-		^{(Nota 3)}	-
		HK-ST502W	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702W	-	-	-	-	-	-	-
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W				-	-	-	-	-
		HK-ST1024W	-				-	-	-	-
		HK-ST1724W	-	-	-				-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-				-	-
		HK-ST3024W	-	-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST3524W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	-	-		^{(Nota 3)}	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.
Los servoamplificadores para el servomotor de engranajes HK-ST152_G_ son los mismos que para el HK-ST172W.
Utilice servomotores giratorios fabricados de diciembre 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4
HK-ST_4_W ^{(Nota 3)}	130×130	HK-ST524W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-
		HK-ST1024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1724W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST2024AW	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST3024W	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3534W	-	-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	176×176	HK-ST3524W	-	-	-	^{(Nota 2)}

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.
Utilice servomotores giratorios fabricados de diciembre 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
Los servoamplificadores para el servomotor de engranajes HK-ST1524G_ son los mismos que para el HK-ST1724W.

Serie HK-RT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-RT_W	90×90	HK-RT103W	^{(Nota 2)}		-	-	-
		HK-RT153W	-		-		-
		HK-RT203W	-			-	-
	130×130	HK-RT353W	-	-			-
		HK-RT503W	-	-	-
		HK-RT703W	-	-	-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
La constante de tiempo de frenado dinámico es más prolongado que cuando se combinan el HG-RR103 y el MR-J4-200_ anteriores. Cuando se requiera un equivalente a la constante de tiempo de la serie anterior, combine HK-RT103W y MR-J5-200_. Consulte el "Manual del usuario de MR-J5" para calcular la distancia de avance por inercia.

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4
HK-RT_4W	90×90	HK-RT1034W			-
		HK-RT1534W	-		-
		HK-RT2034W	-
	130×130	HK-RT3534W	-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

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Combinaciones de servomotores giratorios y servoamplificadores (servoamplificador multieje (200 V))

Si se combina con un servoamplificador de mayor capacidad, el par se incrementa. ^{(Nota 1)}
Las características del torque varían según las combinaciones. Consulte el "Catálogo de MELSERVO-J5" para obtener más información.
Cualquier combinación de servomotores, servomotores giratorios, lineales, y motores de accionamiento directo con diferentes series y capacidades es posible siempre que los servomotores sean compatibles con el servoamplificador.
Las combinaciones de servomotores y servoamplificadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los servoamplificadores estándar.
Consulte los servoamplificadores con la misma salida nominal.

Notas:

Cuando se usa un servomotor de engranajes, el par no se incrementa para las combinaciones marcadas con en la siguiente tabla.

Serie HK-KT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W			-	-
		HK-KT13W			-	-
		HK-KT1M3W			-	-
	60×60	HK-KT13UW			-	-
		HK-KT23W			-	-
		HK-KT43W	-				-
		HK-KT63W	-	-			-	-
	80×80	HK-KT23UW			-	-
		HK-KT43UW	-				-
		HK-KT7M3W	-	-			-	-
		HK-KT103W	-	-	-		-	-
	90×90	HK-KT63UW	-	-			-	-
		HK-KT7M3UW	-	-			-	-
		HK-KT103UW	-	-	-		-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W			-	-
	60×60	HK-KT634W	-				-
	80×80	HK-KT7M34W	-				-
	80×80	HK-KT1034W	-	-			-	-
	90×90	HK-KT1534W	-	-			-	-
		HK-KT2034W	-	-	-		-	-
		HK-KT2024W	-	-	-		-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.

Serie HK-MT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-ST_W ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053W			-	-
		HK-MT13W			-	-
		HK-MT1M3W			-	-
	60×60	HK-MT23W			-	-
		HK-MT43W	-				-
		HK-MT63W	-	-			-	-
	80×80	HK-MT7M3W	-	-			-	-
	80×80	HK-MT103W	-	-	-		-	-
HK-MT_VW ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053VW			-	-
		HK-MT13VW			-	-
		HK-MT1M3VW			-	-
	60 ×60	HK-MT23VW			-	-
		HK-MT43VW	-	-			-	-
		HK-MT63VW	-	-			-	-
	80×80	HK-MT7M3VW	-	-			-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético son las mismas que las descritas en esta tabla.
Utilice los servoamplificadores con una versión de firmware C2 o posterior. Si se conectan servoamplificadores con una versión anterior de firmware se producirá una alarma.

Serie HK-ST

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-ST_W	130×130	HK-ST52W	-	-			-	-
	130×130	HK-ST102W	-	-	-		-	-
	176×176	HK-ST7M2UW	-	-			-	-
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	-			-	-
		HK-ST1024W	-	-			-	-
		HK-ST1724W	-	-	-		-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-		-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.

Serie HK-RT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-RT_W	90 x 90	HK-RT103W	-	-	-		-	-

Notas:

Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

Inicio de página

Combinaciones de servomotores giratorios y variadores (variador (400 V))

El par puede incrementarse combinando un variador de gran capacidad. ^{(Nota 1)}
Las características del torque varían según las combinaciones. Consulte el "Catálogo de MELSERVO-J5" para obtener más información.
Es posible cualquier combinación de servomotores con diferentes series y capacidades siempre que los servomotores sean compatibles con el variador multieje.
Las combinaciones de servomotores y variadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los variadores estándar.
Consulte los variadores con la misma salida nominal.

Notas:

Cuando se usa un servomotor de engranajes, el par no se incrementa para las combinaciones marcadas con en la siguiente tabla.

Serie HK-KT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
		HK-KT13W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
		HK-KT1M3W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	60×60	HK-KT634W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT7M34W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT1034W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	90×90	HK-KT634UW			-	-	-			-	-	-
		HK-KT1034UW				-	-				-	-
		HK-KT1534W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-KT2034W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-KT2024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}

Notas:

Las combinaciones de variadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.
Utilice servomotores giratorios fabricados de septiembre de 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-ST

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4_W ^{(Nota 4)}	130×130	HK-ST524W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1024W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1724W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST2024AW	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-ST5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3524W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-

Notas:

Las combinaciones de variadores y servomotores de engranaje, servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Tenga en cuenta que el torque no se incrementa para las combinaciones marcadas con cuando se utiliza un servomotor con engranajes.
Utilice servomotores giratorios fabricados de diciembre 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
Utilice servomotores giratorios fabricados en abril de 2021 o posteriormente. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
Los variadores para el servomotor de engranaje HK-ST1524G_ son las mismas que para el HK-ST1724W.

Serie HK-RT

◯: torque estándar ◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor giratorio ^{(Nota 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-RT_4W	90×90	HK-RT1034W			-	-	-			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-	-		-		-	-
		HK-RT2034W	-			-	-	-			-	-	-
	130×130	HK-RT3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-RT5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-		-	-	-	-		-	-

Notas:

Las combinaciones de variadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

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