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MR-J4-TM (EtherCAT®)

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Unidad servo de redes múltiples MR-J4-TM con EtherCAT®

El servomotor de redes múltiples MR-J4-TM con motores compatibles y EtherCAT no es la solución promedio para el servomotor. MR-J4-TM aprovecha la respuesta de alta fidelidad de la línea de productos MR-J4 de insignia con facilidad de uso e integración de soluciones de EtherCAT.
MR-J4-TM cuenta con características avanzadas para reducir los requisitos de mantenimiento, mejorar el rendimiento y la velocidad de la máquina, y aumentar la calidad del producto.

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MR-J4-TM EtherNet

Beneficios clave
  • Protocolo de aplicación de CAN sobre EtherCAT (COE): protocolo de aplicación estándar de IEC61158 Tipo 12 sobre EtherCAT (CoE) y el perfil del mecanismo IEC61800-7 CiA402 que brinda una excelente compatibilidad con los controladores comunes y una fácil integración del sistema.
  • Ajuste automático de un solo paso One-Touch Auto-Tuning™: rápido, ajuste del servo sin problemas que realmente funciona. Obtenga un rendimiento óptimo sin necesidad de conocimientos en el ajuste.
  • Clasificaciones de actualización de alta velocidad: ciclos de comunicación con una rápida velocidad de 250 µs
  • Tiempos cortos de configuración: rendimiento líder en la industria con una respuesta de frecuencia de velocidad de 2,5 kHz
  • Encoders de alta resolución: alta velocidad y precisión con encoders de 4.194.304 pulsos/rev absolutos
  • Control avanzado de supresión de vibración Advanced Vibration Suppression Control II™: supresión de la vibración tanto en la carga como en la base de la máquina
  • Fácil instalación: no se requieren controladores de movimiento o conversores de protocolo adicionales
  • Funciones de diagnóstico de la máquina: evite los tiempo de inactividad innecesarios debido al desgaste de componentes mecánicos
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Rendimiento excepcional
  • Reducción del tiempo de inactividad: la función de accionamiento resistente de vibración Vibration Tough Drive™ se reajusta de forma automática cuando se detecta un cambio en la frecuencia de resonancia de la máquina, se reduce el desgaste de los componentes mecánicos y se mantiene el rendimiento óptimo. Debido a que los componentes mecánicos utilizan la función de diagnóstico de la máquina, estos detectarán los cambios en las piezas de la máquina (tornillo de bola, guía, cojinete, correas) y cambios en la vibración del sistema. El software MR Configurator2 analiza los datos para ayudar a programar el mantenimiento preventivo.
  • Mejoramiento en la eficiencia de la máquina: los servomotores MR-J4 presentan un ajuste automático avanzado de un solo paso que establece las ganancias y los filtros en tiempo real. Durante el ciclo de vida de la máquina, el ajuste continuo optimiza las ganancias para minimizar el tiempo de configuración y solucionar problemas.
  • Mejoramiento en la eficiencia y rendimiento del sistema: MR-J4-TM ofrece los beneficios de su alto rendimiento, facilidad de uso y calidad que espera de Mitsubishi Electric. Mejora la flexibilidad e integración del sistema con la red abierta industrial EtherCAT (CoE) determinista y de tiempo real.
Las funciones y modos admitidos incluyen:
  • CSP: modo de posición cíclica sincrónica
  • CSV: modo de velocidad cíclica sincrónica
  • CST: modo de torque cíclico sincrónico
  • PP: modo de posición de perfil
  • PV: modo de velocidad de perfil
  • TQ: modo de torque de perfil
  • HM: modo de inicio
  • Modo de comunicación sincrónica
  • Modo de libre ejecución
  • Mapeo de PDO
  • Prueba de toque
Comunicaciones EtherCAT para el servo MR-J4-TM 


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