Característica -Guía de selección-

Guía de selección de MELSEC

Línea de controladores

Serie	Tipo modular	Tipo modular	Tipo sin base
	MELSEC iQ-R	MELSEC-Q	MELSEC-L
	PAC (controlador de automatización programable)	CPU del controlador programable	CPU del controlador programable
Línea	•  CPU del controlador programable •  CPU integrada con CC-Link IE •  CPU de seguridad •  CPU de proceso*1 •  CPU de proceso SIL2 •  Controlador C •  MELSECWinCPU •  CPU de movimiento •  CPU del robot •  CPU con CNC	•  CPU del controlador programable (Modelo universal) •  CPU de proceso (Modelo universal) •  Controlador C •  CPU de movimiento •  Controlador de robot •  CPU con CNC	•  CPU del controlador programable  Tipo sink  Tipo fuente
Método de control	Funcionamiento cíclico del programa almacenado	Funcionamiento cíclico del programa almacenado	Funcionamiento cíclico del programa almacenado
Modo de control de E/S	Modo de actualización	Modo de actualización	Modo de actualización
Lenguaje de programación	•  Diagrama de escalera •  Texto estructurado (ST) • Diagrama de función secuencial (SFC)*2 •  Diagrama de bloque de función (FBD/LD) •  Bloque de función (FB) •  C/C++*3	•  Diagrama de escalera •  Texto estructurado (ST) •  Lista de instrucciones •  MELSAP3 (SFC), MELSAP-L •  Diagrama de bloque de función (FBD) •  Bloque de función (FB) •  C/C++*3	•  Diagrama de escalera •  Texto estructurado (ST) •  Lista de instrucciones •  MELSAP3 (SFC), MELSAP-L •  Bloque de función (FB)
Ingeniería ambiental	MELSOFT GX Works3 MELSOFT MT Works2 CW Workbench	MELSOFT GX Works2 PX Developer de MELSOFT MELSOFT MT Works2 CW Workbench	MELSOFT GX Works2
Tamaño del programa (paso K)	1200	1000	260
Cantidad de puntos de E/S [X/Y] (punto)	4096	4096	4096
Memoria de etiqueta/dispositivo /RAM estándar (K byte)	3380	1792	768
Memoria de datos/ROM estándar (byte)	40M	16M	2M
Velocidad de procesamiento
Instrucción LD (ns)	0,98	1,9	9,5
Instrucción MOV (ns)	1,96	3,9	19
Suma de punto flotante (µs)	0,01	0,014	0,057
Interfaz de memoria
Casete SRAM extendido	●	● *4	―
Tarjeta de memoria SD	●	● *4	● *5
Tarjeta SRAM, tarjeta FLASH, tarjeta ATA	―	● *6	―
Interfaz externa
USB	●	●	●
Ethernet  (1000BASE-T*7/   100BASE-TX/   10BASE-T)	●	● *8	● *5
RS-232	● *9	● *10	● *11
RS-422/485	―	―	―
Unidad de pantalla	―	―	●
Puerto de conexión CC-Link IE
Ethernet  (1000BASE-T/   100BASE-TX/   10BASE-T)	● *12	―	―
Conexión de red (adaptador/módulo)
Ethernet  (1000BASE-T*13/   100BASE-TX/   10BASE-T)	●	●	●
CC-Link IE TSN	●	―	―
Control IE CC-Link	●	●	―
Campo CC-Link IE	●	● *14	●
CC-Link	●	●	●
SSCNET…¢/H	●	●	●
AnyWire	●	●	●
BACnet®	●	●	●
MODBUS®/TCP	●	●	●
MODBUS®	●	●	●
Especificaciones generales
Temperatura ambiente de funcionamiento	0...55℃ (60℃ *15)	0...55℃	0...55℃
Características/funciones clave	•  Fabricación en línea •  Control distribuido •  Control de E/S a pequeña escala •  Control de E/S a gran escala •  Seguridad •  Sincronización intermodular •  Base de datos integrada •  Red integrada •  CPU múltiple •  Control de procesos •  Control de alta confiabilidad •  Programación C •  Registro de datos •  Puerta de enlace de TI •  Movimiento avanzado •  Seguridad • Monitoreo en tiempo real	•  Fabricación en línea •  Control distribuido •  Control de E/S a gran escala •  Red integrada •  CPU múltiple •  Control de procesos •  Programación C •  Registro de datos •  Puerta de enlace de TI •  Movimiento avanzado	•  Control de máquinas •  Control distribuido •  Control de E/S a pequeña escala •  Control de E/S a gran escala •  Ahorro de espacio/costo •  Red integrada •  Amplias funciones integradas •  Registro de datos •  Control de movimiento • Monitoreo en tiempo real

Serie	Tipo compacto		Tipo compacto
	MELSEC iQ-F		MELSEC-F
	CPU del controlador programable		CPU del controlador programable
	FX5UJ	FX5U/FX5UC	FX3S	FX3G/FX3GC	FX3U/FX3UC
Línea	•  FX5UJ (tipo de bloqueo del terminal de tornillo)	•  FX5U (tipo de bloqueo del terminal de tornillo) •  FX5UC (tipo de conector) •  FX5UC (tipo de bloque de abrazaderas terminales de resorte)	•  FX3S	•  FX3G •  FX3GC	•  FX3U •  FX3UC
Método de control	Funcionamiento cíclico del programa almacenado		Funcionamiento cíclico del programa almacenado
Modo de control de E/S	Modo de actualización		Modo de actualización
Lenguaje de programación	•  Diagrama de escalera •  Texto estructurado (ST) •  Diagrama de bloque de función (FBD/LD) •  Bloque de función (FB)	•  Diagrama de escalera •  Texto estructurado (ST) •  Diagrama de bloque de función (FBD/LD) •  Bloque de función (FB) •  Diagrama de función secuencial (SFC)	•  Diagrama de escalera •  Texto estructurado (ST) •  Diagrama de bloque de función (FBD/LD) •  Bloque de función (FB) •  Diagrama de función secuencial (SFC)
Ingeniería ambiental	MELSOFT GX Works3		MELSOFT GX Works2
Tamaño del programa (K paso)	48	64/128	4	32	64
Cantidad de puntos de E/S [X/Y] (punto)	256	384	30	128	256
Memoria de etiqueta/dispositivo /RAM estándar (K byte)	120	150	―	―	―
Memoria de datos/ROM estándar (byte)	5 M	5 M	―	―	―
Velocidad de procesamiento
Instrucción LD (ns)	34	34*16	210	210	65
Instrucción MOV (ns)	34	34*16	520	520	640
Suma de punto flotante (µs)	3,967	3,692	11,96	11,96	14,2
Interfaz de memoria
Casete SRAM extendido	―	―	●	● *17	●
Tarjeta de memoria SD	●	●	―	―	―
Tarjeta SRAM, tarjeta FLASH, tarjeta ATA	―	―	―	―	―
Interfaz externa
USB	●	―	●	●	―
Ethernet  (1000BASE-T*7/   100BASE-TX/   10BASE-T)	●	●	―	―	―
RS-232	―	―	―	―	―
RS-422/485	―	●	●	●	●
Unidad de pantalla	―	―	●	● *17	●
Puerto de conexión CC-Link IE
Ethernet  (1000BASE-T/   100BASE-TX/   10BASE-T)	―	―	―	―	―
Conexión de red (adaptador/módulo)
Ethernet  (1000BASE-T*13/   100BASE-TX/   10BASE-T)	●	●	●	●	●
CC-Link IE TSN	●	●	―	―	―
Control IE CC-Link	―	―	―	―	―
Campo CC-Link IE	●	●	―	―	―
CC-Link	●	●	―	●	●
SSCNET…¢/H	●	●	―	―	● *18
AnyWire	●	●	―	●	●
BACnet®	●	●	―	―	―
MODBUS®/TCP	●	●	―	―	―
MODBUS®	●	●	●	●	●
Especificaciones generales
Temperatura ambiente de funcionamiento	0...55℃	−0...55℃ *19	0...55℃	0...55℃	0...55℃
Características/funciones clave	•  Control de máquinas •  Control distribuido •  Control de E/S a pequeña escala •  Ahorro de espacio/costo •  Seguridad •  Red integrada •  Amplias funciones integradas •  Registro de datos •  Control de movimiento		•  Control de máquinas •  Control de E/S a pequeña escala •  Ahorro de espacio/costo •  Control de movimiento

• *1. Admite el sistema redundante cuando se combina con R6RFM
• *2. SFC no es compatible con el modo redundante ni con la CPU de seguridad
• *3. Cuando se utiliza CW Workbench
• *4. Q-UDVCPU únicamente.
• *5. No es compatible con L02SCPU(-P)
• *6. No es compatible con QnUDVCPU y ciertos modelos
• *7. Compatible con el puerto Ethernet del usuario de Q24DHCCPU-V/VG/LS y Q26DHCCPU-LS únicamente
• *8. Compatible con Q-UDE(H)CPU y Q-UDVCPU únicamente
• *9. Compatible con el controlador C y MELSECWinCPU únicamente
• *10. No es compatible con Q-UDE(H)CPU y Q-UDVCPU
• *11. Compatible con L02SCPU(-P) únicamente
• *12. R-ENCPU solamente
• *13. Compatible con la serie MELSEC iQ-R únicamente.
• *14. No es compatible con Q-(P)(H)CPU y Q-PRHCPU
• *15. Solo es compatible cuando se utiliza junto con unidades base de extensión/principales de rango de temperatura extendido
• *16. Cuando la capacidad del programa es de 64 000 pasos
• *17. Compatible con FX3G únicamente
• *18. Compatible con SSCNET Ⅲ
• *19. La temperatura ambiente de funcionamiento desde -20°C es compatible con productos fabricados a partir del 2016 de junio (número de serie “166” o posterior). Para obtener más información sobre productos compatibles, consulte el manual de producto correspondiente.