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Controladores de la Serie MELSEC QS/WS

Controladores de seguridad (serie MELSEC-WS)

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Este controlador de seguridad compacto cumple con las normas de seguridad EN ISO 13849-1 categoría 4/PL e, e IEC 61508 SIL 3. Es ideal para sistemas de control de seguridad de pequeña a mediana escala. Los puntos de E/S de seguridad se pueden extender a 144 puntos por módulo de CPU de acuerdo con la configuración del sistema. Al utilizar la herramienta dedicada de configuración y monitoreo*1, la configuración y la creación lógica se pueden realizar fácilmente.

*1Para obtener detalles sobre cómo obtener la herramienta, comuníquese con su oficina de ventas o representante local de Mitsubishi Electric.

Configuración del sistema

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  • *2.Cantidad de puntos de entrada: 8 puntos (cableado simple), N.º de puntos de salida: 4 puntos (cableado simple)
  • *3.Salida del relé de seguridad: 4 puntos
  • *4.Cantidad de puntos de entrada: 8 puntos (cableado simple)

El control de seguridad se puede agregar fácilmente a los controladores programables existentes (CC-Link/Ethernet)

Al conectar el controlador de seguridad a CC-Link, se puede realizar un control de seguridad con el módulo de la Serie MELSEC iQ-R/Q/L existente. Además, el estado de funcionamiento y el estado de error del controlador de seguridad pueden monitorearse con el controlador programable. Esto ayuda a identificar rápidamente el factor de parada de emergencia y el equipo defectuoso.

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Funciones aplicables con interfaz de red

  CC-Link
(WS0-GCC1)
Ethernet
(WS0-GETH)
PLC/PC
Información de monitoreo ● ●
Datos de notificación ● ●
Herramienta de configuración y monitoreo
Conexión a través de la red ●

Extensibilidad flexible

  • Se pueden instalar hasta 12 módulos de entrada y E/S de seguridad, 4 módulos de salida de relé de seguridad y 2 módulos de red
  • Los puntos de E/S pueden extenderse a 144 puntos (entrada única). Entrada de seguridad: 96 puntos (entrada única) y salida de seguridad: 48 puntos (salida única)
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La función de apagado rápido logra un tiempo de respuesta de 8 ms

La función de apagado rápido que permite que el módulo de E/S de seguridad desactive la salida de seguridad sin pasar por el módulo de CPU logra un tiempo de respuesta de 8 ms. Dado que se logra un tiempo de respuesta similar incluso con un aumento de los puntos de E/S, la distancia de seguridad puede acortarse incluso en el sistema de seguridad a gran escala.

■ No se utiliza la función de apagado rápido

Tiempo de respuesta = ①+②+③

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■ Se utiliza la función de apagado rápido

Tiempo de respuesta = 8 ms

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Flexi Line/Flexi Link
Red de comunicación de seguridad entre controladores de seguridad

Las comunicaciones de seguridad entre los controladores de seguridad se pueden establecer fácilmente a un bajo costo simplemente conectando los módulos de CPU con cables específicos. La comunicación de seguridad se realiza sin un módulo de red específico, lo que permite la utilización en varias plantas de producción. Además, es posible la coordinación entre múltiples dispositivos, lo que mejora la seguridad del sistema de producción.

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*5.Flexi Line solo es compatible con WS0-CPU3 y Flexi Link solo es compatible con WS0-CPU1 y WS0-CPU3.

La “herramienta de configuración y monitoreo*6” dedicada proporciona un entorno de configuración del sistema intuitivo

■  Configuración

La configuración del hardware se puede realizar fácil y rápidamente utilizando una amplia gama de elementos*7

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  • *6.Para obtener detalles sobre cómo obtener la herramienta, comuníquese con su oficina de ventas o representante local de Mitsubishi Electric.
  • *7. Los parámetros de conexión de los principales equipos de seguridad, como los interruptores de parada de emergencia, los interruptores de las puertas de seguridad y las cortinas de luz de seguridad, se expresan con un icono. Simplifique la configuración con decisiones de arrastrar y soltar. También están disponibles los elementos para dispositivos de seguridad de los socios de Mitsubishi™. Comuníquese con su representante local de Mitsubishi.

■ Editor lógico

Los elementos conectados al terminal de E/S se etiquetan automáticamente, lo que facilita la creación lógica mediante etiquetas y bloques de función.

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■ Diagnóstico/monitoreo

Es posible monitorear el estado interno de los módulos y los historiales de errores.

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■ Informe

El diagrama de cableado para los módulos de E/S se puede crear automáticamente. Los diagnósticos de errores y otros informes se pueden crear, imprimir y guardar como PDF.

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■ Matriz de E/S

La relación de entradas y salidas puede mostrarse como una matriz.

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■ Registrador de datos

Se puede almacenar el estado de ENCENDIDO/APAGADO de la señal de entrada de seguridad y la señal de salida de seguridad procesada por el controlador de seguridad.*8Los resultados registrados en la herramienta de configuración y monitoreo también se pueden ver en la computadora para utilizarlos para la solución de problemas.

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*8.Disponible cuando se utiliza un módulo de CPU con versión de firmware de V2.01 (revisión 2.XX) o posterior y una herramienta de configuración y monitoreo de V1.7.0 o posterior.

■ Importación y exportación de lógica

La configuración de conexión a los módulos de E/S o la lógica de la aplicación creada con bloques de función se puede almacenar en un solo archivo de configuración, y los datos se pueden leer de los archivos de configuración almacenados.

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qs-ws-import-logic-sp

Línea

Artículo Modelo Nombre abreviado del modelo de producto
CPU WS0-CPU000200 WS0-CPU0
CPU (con EFI) WS0-CPU130202 WS0-CPU1
CPU (con EFI, Flexi Line) WS0-CPU320202 WS0-CPU3
Conector de memoria para CPU
(para WS0-CPU0/WS0-CPU1)
WS0-MPL000201 WS0-MPL0
Conector de memoria para CPU
(para WS0-CPU3)
WS0-MPL100201 WS0-MPL1
Entrada de seguridad WS0-XTDI80202 WS0-XTDI
E/S de seguridad combinada WS0-XTIO84202 WS0-XTIO
Salida del relé de seguridad WS0-4RO4002 WS0-4RO
Cable de conversión USB/RS-232 WS0-C20M8U
WS0-UC-232A
Cable RS-232 que se conecta a la CPU WS0-C20R2
Interfaz CC-Link WS0-GCC100202 WS0-GCC1
Interfaz Ethernet WS0-GETH00200 WS0-GETH
Bloque de terminales de reemplazo atornillado WS0-TBS4
Bloque de terminales de reemplazo de abrazadera de resorte WS0-TBC4
Herramienta de configuración y monitoreo SW1DNN-WS0ADR-B
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La serie MELSEC-WS fue desarrollada y fabricada por SICK AG. Sick es un proveedor alemán de soluciones de seguridad. Para obtener más información, consulte los manuales relevantes del producto o comuníquese con la oficina de ventas o su representante local de Mitsubishi Electric.

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