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Controladores de la Serie MELSEC Q
Características del producto: movimiento simple, posicionamiento
Posicionamiento
Hay una gran selección de soluciones de control de movimiento disponibles que se adaptan a cualquier aplicación de movimiento.
Control de posicionamiento preciso y de alta velocidad
Se admiten varios tipos de control de movimiento, que incluyen interpolación lineal de 2 a 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, control de velocidad, cambio de velocidad/posición, control de ruta y control de velocidad constante. Establecer configuraciones (incluidos datos de posicionamiento), monitoreo y depuración es mucho más fácil con las herramientas de módulo de función inteligente integradas de GX Works2 o la herramienta independiente, GX Configurator-QP. Para el servocontrol, la serie Q aprovecha los beneficios de SSCNET, una red de control de movimiento de alto rendimiento de Mitsubishi. Esto permite que los servos digitales inteligentes de Mitsubishi se conecten mediante un simple cable de cadena margarita que reduce el costo y aumenta el rendimiento.
Módulo de posicionamiento
- (Tipo de salida de tren de pulsos del colector abierto
- Tipo de salida del tren de pulsos del impulsor diferencial
Para la compatibilidad con la más amplia gama de hardware de movimiento, se encuentran disponibles módulos de posicionamiento de tipo colector abierto e impulsor diferencial. La transmisión de pulsos de alta velocidad, hasta 4 Mpps, a un servoamplificador puede realizarse de manera confiable hasta 10 metros de distancia. Estos módulos de posicionamiento de salida del tren de pulsos pueden proporcionar un alto nivel de velocidad y precisión para prácticamente cualquier aplicación.
| QD75P□N | QD75D□N | ||
|---|---|---|---|
| Formato de salida del tren de pulsos | Salida de colector abierto | Salida de accionamiento diferencial | |
| Pulso máx. de salida | 200 kpps | 4 Mpps | |
| Distancia máxima de conexión a la unidad del dispositivo | 2 m | 10 m | |
| Sistema de control | Control PTP (punto a punto), Control de ruta (se puede establecer el arco lineal y el helicoidal), control de velocidad, control de conmutación de velocidad-posición, control de cambio de posición-velocidad |
||
| Tiempo de inicio*1 | Control lineal de 1 eje | 1,5 ms | |
| Control de velocidad de 1 eje | 1,5 ms | ||
| Control de interpolación lineal de 2 ejes | 1,5 ms | ||
| Control de interpolación circular de 2 ejes | 2,0 ms | ||
| Control de velocidad de 2 ejes | 1,5 ms | ||
| Control de interpolación lineal de 3 ejes | 1,7 ms | ||
| Control de interpolación helicoidal de 3 ejes | 2,6 ms | ||
| Control de velocidad de 3 ejes | 1,7 ms | ||
| Control de interpolación lineal de 4 ejes | 1,8 ms | ||
| Control de velocidad de 4 ejes | 1,8 ms | ||
- *1.Mediante la función de inicio de lectura previa, se puede acortar el tiempo de inicio real.
La solución ideal para un posicionamiento simple multieje
Estos módulos son ideales para el control de posicionamiento lineal de alta velocidad en un sistema multieje.
Estos módulos, que cumplen fácilmente los requisitos para aplicaciones de control de posicionamiento simples, incluyen funciones como control de posicionamiento, control de velocidad y control de posicionamiento variable.
Módulo de posicionamiento
- (Tipo de salida de tren de pulsos del colector abierto
- Tipo de salida del tren de pulsos del impulsor diferencial
Estos módulos son una excelente combinación para el control del motor paso a paso. La aceleración y la desaceleración se pueden realizar sin dificultad con cambios muy precisos en la velocidad. El “procesamiento de inicio rápido” es una función básica que permite un tiempo de inicio de posicionamiento de eje único de solo 0,1 ms.
| QD70P□ | QD70D□ | ||
|---|---|---|---|
| Formato de salida del tren de pulsos | Salida de colector abierto | Salida de accionamiento diferencial | |
| Pulso máx. de salida | 200 kpps | 4 Mpps | |
| Distancia máxima de conexión a la unidad del dispositivo | 2 m | 10 m | |
| Sistema de control | Control PTP (punto a punto), control de ruta (lineal únicamente), control de conmutación de velocidad-posición | ||
| Tiempo de inicio | Inicio de 1 eje | 0,1 ms | |
| Inicio simultáneo de 4 ejes*2 | 0,2 ms | ||
| Inicio simultáneo de 8 ejes*2 | 0,4 ms | ||
- *2.Cuando la señal de INICIO se ENCIENDE en 1 escaneo. No hay retrasos de inicio entre ejes.
Línea
| Cantidad de ejes | Tipo de funcionalidad especializada | Control simple y tipo de respuesta rápida | ||
|---|---|---|---|---|
| Salida de colector abierto | Salida de accionamiento diferencial | Salida de colector abierto | Salida de accionamiento diferencial | |
| 1 | QD75P1N | QD75D1N | — | — |
| 2 | QD75P2N | QD75D2N | — | — |
| 3 | — | — | — | — |
| 4 | QD75P4N | QD75D4N | QD70P4 | QD70D4 |
| 8 | — | — | QD70P8 | QD70D8 |
