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Controladores de la Serie MELSEC Q

Características del producto: movimiento simple, posicionamiento

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Movimiento simple

Módulo de movimiento simple para control de posicionamiento y control sincrónico

Control avanzado, pero uso simple

El control de velocidad/torque y el control sincrónico son compatibles además del control de posicionamiento tradicional. Con la “herramienta de configuración del módulo de movimiento simple”, las operaciones como la configuración de posicionamiento, el monitoreo y la depuración pueden realizarse fácilmente. Además, los datos sincronizados con el controlador de movimiento se pueden recopilar y mostrar en forma de onda.

Módulo de movimiento simple

  • Tipo de conexión de la red de campo CC-Link IE
    • QD77GF4
    • QD77GF8
    • QD77GF16

El módulo de movimiento simple admite la red de campo CC-Link IE de uso general, con su cableado flexible. Este módulo se puede utilizar como la estación principal*1 de CC-Link IE Field mientras se conservan las funciones del módulo de movimiento simple. Esto logra una conexión de soporte de red flexible a varios dispositivos como GOT (HMI), E/S remota, inversor, etc.

  • *1.El estilo de transmisión de la estación principal QD77GF4, QD77GF8, QD77GF16 puede usar el tipo de línea o el tipo de estrella. Se pueden conectar hasta 104 dispositivos remotos a una red.
  • *2.La función de configuración y diagnóstico mediante GX Works2 está desactivada.
q-series-simple-motion-configuration
  QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
Número máximo de ejes de control 4 ejes 8 ejes 16 ejes
Método de conexión de servoamplificador Red de campo CC-Link IE
Distancia máxima entre estaciones 100 m
Sistema de control Control PTP (punto a punto),
control de ruta (se pueden configurar tanto lineal como de arco),
control de velocidad, control de conmutación de velocidad-posición,
control de cambio de posición-velocidad,
control de velocidad-torque, control sincrónico
control electrónico de levas
Tiempo de inicio Control lineal de 1 eje
Ciclo de funcionamiento Tiempo de inicio
0,88 ms 1,77 ms
1,77 ms 3,55 ms
3,55 ms 7,11 ms
Control de velocidad de 1 eje
Control de interpolación lineal de 2 ejes
Control de interpolación circular de 2 ejes
Control de velocidad de 2 ejes
Control de interpolación lineal de 3 ejes
Control de velocidad de 3 ejes
Control de interpolación lineal de 4 ejes
Control de velocidad de 4 ejes

Módulo de movimiento simple

  • Tipo de conexión SSCNETⅢ/H
    • QD77MS2
    • QD77MS4
    • QD77MS16

La conexión SSCNETIII/H reduce el cableado, permite conexiones de hasta 100 m entre estaciones y admite fácilmente las configuraciones de posición absoluta. El límite superior LS, el límite inferior LS y las señales de proximidad cerca del punto se pueden ingresar desde el servoamplificador, reduciendo así en gran medida el cableado. Además del control de posicionamiento y el control de velocidad, se pueden realizar procesos como el control sincrónico y el control electrónico de levas.

q-series-simple-motion-sscnet
  QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16
Número máximo de ejes de control 2 ejes 4 ejes 16 ejes
Método de conexión de servoamplificador SSCNETⅢ/H
Distancia máxima entre estaciones 100 m
Sistema de control Control PTP (punto a punto),
control de ruta (se pueden configurar tanto lineal como de arco),
control de velocidad, control de conmutación de velocidad-posición,
control de cambio de posición-velocidad,
control de velocidad-torque (control de ajuste por presión),
control sincrónico, control electrónico de levas,
control de torque, ajuste y control de ajuste por presión
Tiempo de inicio Control lineal de 1 eje 0,88 ms 0,88 ms 1,77 ms
Control de velocidad de 1 eje
Control de interpolación lineal de 2 ejes
Control de interpolación circular de 2 ejes
Control de velocidad de 2 ejes
Control de interpolación lineal de 3 ejes
Control de velocidad de 3 ejes
Control de interpolación lineal de 4 ejes
Control de velocidad de 4 ejes

Línea

Cantidad de ejes Campo CC-Link IE SSCNETⅢ/H
2 QD77MS2
4 QD77GF4 QD77MS4
8 QD77GF8
16 QD77GF16 QD77MS16
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