Módulo de control de posicionamiento/movimiento

Funciones de salida del módulo de CPU FX5 integradas (función de posicionamiento integrada)

Modelo		Especificaciones genéricas	Función
	Módulo de CPU FX5U	Máx. 200 kHz 4 ejes *Compatible con módulo de CPU de tipo salida a transistor	Operación JOG (compatible con operación de velocidad variable) Retorno a la posición de inicio de la máquina Control rápido de retorno a la posición de inicio Posicionamiento de 1 velocidad Posicionamiento de 2 velocidades Operación con velocidad múltiple Parada de interrupción Interrupción y posicionamiento de 1 velocidad Interrupción y posicionamiento de 2 velocidades Operación de velocidad variable Interpolación lineal simple (inicio de 2 ejes simultáneamente)*1 Operación de tabla Sistema de detección de posición absoluta
	Módulo de CPU FX5UC
	Módulo de CPU FX5UJ	Máx. 200 kHz 3 ejes *Compatible con módulo de CPU de tipo salida a transistor
	Módulo de CPU FX5S	Máx. 100 kHz 4 ejes *Compatible con el módulo de CPU tipo salida a transistor.

• *1Solo compatible con FX5U/FX5UC/FX5S.

Módulo de movimiento (CC-Link IE TSN)

Modelo		Cantidad de control de ejes	Funciones principales/Control	Módulo de CPU compatible
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-40SSC-G	4 ejes	Función Interpolación lineal Interpolación circular Trayectoria continua control Control de aceleración/desaceleración en curva S Control sincrónico Control de levas Control de torque	*1 ○ Hasta 4 módulos	*1*2 ○ Hasta 4 módulos	×	×
	FX5-80SSC-G	8 ejes	Función Interpolación lineal Interpolación circular Control de trayectoria continua Aceleración/desaceleración en curva S Condensador Control sincrónico Control de levas Control de torque	*1 ○ Hasta 4 módulos	*1*2 ○ Hasta 4 módulos	×	×

• *1Hasta cuatro módulos de FX5-40SSC-G, FX5-80SSC-G y FX5-CCLGN-MS (estación principal) en total conectables por sistema.
  No se puede usar junto con FX5-SF-MU4T5 o FX5-SF-8DI4.
• *2Cuando se conecta a FX5UC, se requiere FX5-CNV-IFC o FX5-C1PS-5V.

Módulo de movimiento simple (SSCNET III/H)

Modelo		Cantidad de ejes de control	Funciones principales/Control	Módulo de CPU compatible
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-40SSC-S	4 ejes	Función Interpolación lineal Interpolación circular Control de trayectoria continua Aceleración/desaceleración en curva S Condensador Control sincrónico Control de levas Control de torque	*1 ○ Hasta 16 módulos	*2 ○ Hasta 15 módulos	*3 ○ Hasta 1 módulo	×
	FX5-80SSC-S	8 ejes	Función Interpolación lineal Interpolación circular Control de trayectoria continua Aceleración/desaceleración en curva S Condensador Control sincrónico Control de levas Control de torque	*1 ○ Hasta 16 módulos	*2 ○ Hasta 15 módulos	*3 ○ Hasta 1 módulo	×

• *1Para FX5U (tipo de fuente de alimentación CC) se requiere un módulo de E/S alimentado, y se pueden conectar hasta 15 módulos.
• *2Cuando se conecta al CPU FX5UC, se requiere FX5-CNV-IFC o FX5-C1PS-5V y un módulo de E/S alimentado; pueden conectarse hasta 15 módulos.
• *3FX5-40SSC-S y FX5-80SSC-S no se pueden usar juntos.

Módulo de entrada/salida de pulsos de alta velocidad

Modelo		Cantidad de ejes de control	Frecuencia máxima	Módulo de CPU compatible
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-16ET/ES-H	2 ejes	200 kpps	*1 ○ Hasta 4 módulos	*1 *2 ○ Hasta 4 módulos	*1 ○ Hasta 4 módulos	×
	FX5-16ET/ESS-H

• *1Compatible en la versión 1,030 o posterior.
• *2Cuando se conecta a FX5UC, se requiere FX5-CNV-IFC o FX5-C1PS-5V.

Módulo de posicionamiento

Modelo		Cantidad de ejes de control	Frecuencia máxima	Módulo de CPU compatible
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-20PG-P	2 ejes	200 kpps	○	*1 ○	○	×
	FX5-20PG-D	2 ejes	5 Mpps	○	*1 ○	○	×
	FX3U-1PG	1 eje	200 kpps	*2 ○ Máx. 6 a 8 módulos *3	*2 ○ Máx. 6 módulos	×	×

• *1FX5-CNV-IFC o FX5-C1PS-5V es necesario para conectar al módulo de CPU FX5UC.
• *2Cuando se conecta a FX5U o FX5UC, se requiere FX5-CNV-BUS o FX5-CNV-BUSC. Seleccione uno de acuerdo a la configuración del sistema.
• *3Cuando se utiliza FX3U-1PSU-5V, el máx. es 8 módulos. Cuando no se utiliza FX3U-1PSU-5V, el máx. es 6 módulos.