Serie MELSEC-F

Control de posicionamiento

Serie F de MELSEC

Contenido

Unidad de control de ángulo
Para panel didáctico de posicionamiento para FX2N-10GM/FX2N-20GM
Adaptador especial de salida de alta velocidad
Piezas opcionales y de repuesto
Funciones de salida de pulso y funciones de posicionamiento integradas en el PLC
Unidad de posicionamiento dedicada
Bloque de salida de pulsos
SSCNET

La serie FX ofrece PLC de bajo costo con instrucciones de posicionamiento integradas y bloques de salida de pulsos que pueden realizar control de posición de rango amplio.
Además, también están disponibles módulos de posicionamiento dedicados para control complejo y de interpolación de ejes múltiples.

Adaptador especial de salida de alta velocidad

Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	PLC FX aplicable
Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	FX 3S	FX 3G	FX 3U	FX 3GC	FX 3UC
	FX3U-2HSY-ADP	Dos ejes independientes	200 kHz	×	×	* ○ Máx. 2 unidades	×	×

*Cuando se utiliza junto con adaptadores analógicos o de comunicación se requiere una tarjeta de expansión de funciones.

Bloque de salida de pulsos

Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	PLC FX aplicable
Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	FX 3S	FX 3G	FX 3U	FX 3GC	FX 3UC
	FX3U-1PG	Un eje independiente	200 kHz	×	×	*3 ○ Máx. 8 unidades	×	13 ○ Máx. 6 unidades
	FX2N-10PG Discontinued	Un eje independiente	1 MHz (salida del impulsor de línea diferencial de 1 Hz a 1 MHz)	×	×	○ Máx. 8 unidades	×	12 ○ Máx. 8 unidades

*1Cuando se conecta a FX3UC se requiere FX2NC-CNV-IF o FX3UC-1PS-5V.
*2FX3UC-32MT-LT(-2): 7 unidades. FX3UC-**MT/D, FX3UC-**MT/DSS, FX3UC-16MR/D(S)-T: 8 unidades.
*3FX3U, FX3UC compatible con la versión 2,20 o posterior.

SSCNET

Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	PLC FX aplicable
Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	FX 3S	FX 3G	FX 3U	FX 3GC	FX 3UC
	FX3U-20SSC-H	Dos ejes (independientes/simultáneos)	-	×	×	○ Máx. 8 unidades	×	12 ○ Máx. 8 unidades

*1Cuando se conecta a FX3UC se requiere FX2NC-CNV-IF o FX3UC-1PS-5V.
*2FX3UC-32MT-LT(-2): 7 unidades. FX3UC-**MT/D, FX3UC-**MT/DSS, FX3UC-16MR/D(S)-T: 8 unidades.

Unidad de posicionamiento dedicada

Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	PLC FX aplicable
Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	FX 3S	FX 3G	FX 3U	FX 3GC	FX 3UC
	FX2N-10GM	Un eje independiente	200 kHz	×	×	○ Máx. 8 unidades	×	12 ○ Máx. 8 unidades
	FX2N-20GM	Dos ejes (independientes/simultáneos)	200 kHz	×	×	○ Máx. 8 unidades	×	12 ○ Máx. 8 unidades

*1Cuando se conecta a FX3UC se requiere FX2NC-CNV-IF o FX3UC-1PS-5V.
*2FX3UC-32MT-LT(-2): 7 unidades. FX3UC-**MT/D, FX3UC-**MT/DSS, FX3UC-16MR/D(S)-T: 8 unidades.

Para panel didáctico de posicionamiento para FX2N-10GM/FX2N-20GM

Modelo	Producto
E-20TP-SET0 (con E-20TP-CAB0)	FX2N-10GM, FX2N-20GM
E-20TP-E-SET0 (con E-20TP-CAB0)	FX2N-10GM, FX2N-20GM

Unidad de control de ángulo

Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	PLC FX aplicable
Modelo		Cantidad de eje controlado	Máximo frecuencia	FX 3S	FX 3G	FX 3U	FX 3GC	FX 3UC
	FX2N-1RM-SET*1	Un eje	720 divisiones/rotación (0,5 grados) o 360 divisiones/rotación (1 grado)	×	×	○ Máx. 3 unidades	×	23 ○ Máx. 3 unidades
	FX2N-1RM-E-SET*1	Un eje		×	×	○ Máx. 3 unidades	×	23 ○ Máx. 3 unidades

*1FX2N-1RM-SET es un producto solo disponible en el mercado japonés. Para usarlo en el extranjero, seleccione FX2N-1RM-E-SET, que admite estándares internacionales.
*2No se puede utilizar un cable de extensión.
*3Cuando se conecta a FX3UC se requiere FX2NC-CNV-IF o FX3UC-1PS-5V.

Funciones de salida de pulso y funciones de posicionamiento integradas en el PLC

de medición		FX3S	FX3G, FX3GC	FX3U, FX3UC
Número de ejes		Dos ejes	[FX3G] Dos ejes (14/24 puntos) Tres ejes (40/60 puntos) [FX3GC] Dos ejes	Tres ejes
Número de ejes controlados		Dos ejes independientes	[FX3G] Dos ejes independientes (14/24 puntos) Tres ejes independientes (40/60 puntos) [FX3GC] Dos ejes independientes	Tres ejes independientes
Frecuencia máxima		100 kHz	100 kHz	100 kHz
Lenguajes de programación		Programas secuenciales	Programas secuenciales	Programas secuenciales
Unidad principal compatible		Transistor tipo de salida unidad principal	Transistor tipo de salida unidad principal	Transistor tipo de salida unidad principal
Pulso instrucción de salida	Salida de pulso Y (PLSY)	○	○	○
	Configuración de aceleración/desaceleración Salida de pulso Y (PLSR)	○	○	○
	Tipo de salida de pulso	Tren de pulsos (La dirección es controlada por un programa de PLC)	Tren de pulsos (La dirección es controlada por un programa de PLC)	Tren de pulsos (La dirección es controlada por un programa de PLC)
Posicionamiento instrucción	Lectura del valor de corriente absoluto ([D]ABS)	○	○	○
	Búsqueda de origen Retorno a cero (DSZR)	○	○	○
	Retorno a cero (ZRN)	○*1	○*1	○*1
	Salida de pulsos de velocidad variable (PLSV)	○	○	○
	Llevar a incremento (DRVI)	○	○	○
	Llevar a absoluto (DRVA)	○	○	○
	Posicionamiento de interrupción (DVIT)	×	×	○
	Modo de posicionamiento de datos de lote ([D]TBL)	×	○	○*2
	Tipo de salida de pulso	Tren de pulsos + dirección	Tren de pulsos + dirección	Tren de pulsos + dirección
		Detalles	Detalles	Detalles

*1Sin función de búsqueda de ORIGEN. Desacelerar cuando el punto de ORIGEN cercano se ACTIVA y detenerse cuando el punto de ORIGEN cercano se APAGA (diferente de la operación de retorno a cero con conteo de señal cero).
*2FX3UC-32MT-LT es compatible con la versión 2,20 o posterior.

Piezas opcionales y de repuesto

Cable de conexión del servomotor

	Longitud	Descripción
E-GMH-200CAB	2 m	[Cable de conexión del servoamplificador de la serie MR-H] Se puede conectar directamente al FX2N-10GM/FX2N-20GM y al servoamplificador. La parte de la señal de operación de E/S tiene un conector de 20 pines para la conexión al bloque de terminales de Mitsubishi.
E-GMJ-200CAB	2 m	[Cable de conexión del servoamplificador de la serie MR-J] Se puede conectar directamente al FX2N-10GM/FX2N-20GM y al servoamplificador. La parte de la señal de operación de E/S tiene un conector de 20 pines para la conexión al bloque de terminales de Mitsubishi.
E-GMJ2-200CAB1A	2 m	[Cable de conexión del servoamplificador de la serie MR-J2, MR-J2-Super] Se puede conectar directamente al FX2N-10GM/FX2N-20GM y al servoamplificador.
E-GMC-200CAB	2 m	[Cable de conexión del servoamplificador de la serie MR-C] Se puede conectar directamente al FX2N-10GM/FX2N-20GM y al servoamplificador. La parte de la señal de operación de E/S tiene un conector de 20 pines para la conexión al bloque de terminales de Mitsubishi.
E-GM-200CAB	2 m	[Cable de conexión de uso general] Tiene un conector en ambos lados. Puede conectarse a la unidad de accionamiento de uso general a través del bloque de terminales de Mitsubishi.

Conector para cable de E/S de fabricación propia (no incluye cable eléctrico ni herramienta de engarzado).

Modelo		Descripción
	FX2C-I/O-CON	[Conector de cable plano] AWG28 (0,1 mm²): Un juego de 10 piezas Conector de engarzado: FRC2-A020-3OS, paso de 1,27 mm, 20 núcleos Herramienta de engarzado: disponga por separado la herramienta fabricada por DDK Ltd. Unidad principal 357J-4674D Accesorio 357J-4664N
	FX2C-I/O-CON-S	[Conector para cable desnudo] AWG22 (0,3 mm²): 5 juegos Armazón: HU-200S2-001 Contacto de engarzado: HU-411S Herramienta de engarzado: se requiere por separado un producto fabricado por DDK Ltd. 357J-5538
	FX2C-I/O-CON-SA	[Conector para cable desnudo] AWG20 (0,5 mm²): 5 juegos Armazón: HU-200S2-001 Contacto de engarzado: HU-411SA Herramienta de engarzado: se requiere por separado un producto fabricado por DDK Ltd. 357J-13963

Cable de conexión de extensión

Modelo		Longitud	Descripción
	FX2N-GM-65EC	65 cm	[Cable de extensión de conexión entre PLC y FX2N-10GM/FX2N-20GM] Un solo cable puede utilizarse en un sistema. El cable de conexión estándar (55 mm) se incluye con FX2N-10GM/FX2N-20GM.
F2-RS-5CAB		5 m	[Cable de extensión solucionador para FX2N-1RM] El solucionador puede extenderse hasta 100 m mediante la unión de varios cables.

Cable de conexión para dispositivos periféricos

Modelo		Longitud	Descripción
	(1) E-20TP-CAB0	3 m	[Cable de conexión E-20TP] FX2N-10GM/FX2N-20GM (MINI DIN de 8 pines) ⇔ E-20TP (MINI DIN de 8 pines) La longitud del cable es diferente entre (1) y (2). (1) E-20TP-CAB0 (3 m) se incluye con E-20TP-SET0.
	(2) FX-20P-CAB0	1,5 m

Piezas de repuesto

Modelo	Longitud	Descripción
FX2N-GM-5EC	55 mm	[Cable de conexión entre PLC y FX2N-10GM/20GM] Se incluye un cable con FX2N-10GM/20GM.