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Serie MELSEC-F

Instrucciones de aplicación

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Contenido

Flujo de programa

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
00 CJ Salto condicional ○ ○ ○ ○ ○
01 CALL Subrutina de llamada ○ ○ ○ ○ ○
02 SRET Retorno de subrutina ○ ○ ○ ○ ○
03 IRET Retorno de interrupción ○ ○ ○ ○ ○
04 EI Habilitar interrupción ○ ○ ○ ○ ○
05 DI Deshabilitar interrupción ○ ○ ○ ○ ○
06 FEND Fin del programa de rutina principal ○ ○ ○ ○ ○
07 WDT Actualización de temporizador de vigilancia ○ ○ ○ ○ ○
08 FOR Iniciar un ciclo FOR/NEXT ○ ○ ○ ○ ○
09 NEXT Finalizar un ciclo FOR/NEXT ○ ○ ○ ○ ○

Mover y comparar

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
10 CMP Comparar ○ ○ ○ ○ ○
11 ZCP Comparar zona ○ ○ ○ ○ ○
12 MOV Mover ○ ○ ○ ○ ○
13 SMOV Cambiar movimiento ○ ○ ○ ○ ○
14 CML Complementar ○ ○ ○ ○ ○
15 BMOV Bloquear movimiento ○ ○ ○ ○ ○
16 FMOV Completar movimiento ○ ○ ○ ○ ○
17 XCH Intercambiar - - ○ - ○
18 BCD Conversión al sistema decimal codificado en binario ○ ○ ○ ○ ○
19 BIN Conversión a binario ○ ○ ○ ○ ○

Operación aritmética y lógica

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
20 ADD Suma ○ ○ ○ ○ ○
21 SUB Resta ○ ○ ○ ○ ○
22 MUL Multiplicación ○ ○ ○ ○ ○
23 DIV División ○ ○ ○ ○ ○
24 INC Incremento ○ ○ ○ ○ ○
25 DEC Disminución ○ ○ ○ ○ ○
26 WAND Palabra lógica AND ○ ○ ○ ○ ○
27 WOR Palabra lógica OR ○ ○ ○ ○ ○
28 WXOR Exclusiva lógica OR ○ ○ ○ ○ ○
29 NEG Negación - - ○ - ○

Operación de rotación y cambio

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
30 ROR Rotación a la derecha ○ ○ ○ ○ ○
31 ROL Rotación a la izquierda ○ ○ ○ ○ ○
32 RCR Rotación a la derecha con acarreo - - ○ - ○
33 RCL Rotación a la izquierda con acarreo - - ○ - ○
34 SFTR Desplazamiento de bit a la derecha ○ ○ ○ ○ ○
35 SFTL Desplazamiento de bit a la izquierda ○ ○ ○ ○ ○
36 WSFR Desplazamiento de palabra a la derecha ○ ○ ○ ○ ○
37 WSFL Desplazamiento de palabra a la izquierda ○ ○ ○ ○ ○
38 SFWR Escritura por desplazamiento
[Control FIFO/FILO]		 ○ ○ ○ ○ ○
39 SFRD Lectura por desplazamiento
[Control FIFO]		 ○ ○ ○ ○ ○

Operación de datos

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
40 ZRST Restablecer zona ○ ○ ○ ○ ○
41 DECO Decodificar ○ ○ ○ ○ ○
42 ENCO Codificar ○ ○ ○ ○ ○
43 SUM Suma de bits activos ○ ○ ○ ○ ○
44 BON Verificar estado de bit especificado ○ ○ ○ ○ ○
45 MEAN Media ○ ○ ○ ○ ○
46 ANS Conjunto de anunciador cronometrado - ○ ○ ○ ○
47 ANR Restablecer anunciador - ○ ○ ○ ○
48 SQR Raíz cuadrada - - ○ - ○
49 FLT Conversión al punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
  • *Compatible con la serie FX3G ver. 1,10 y posteriores.

Procesamiento de alta velocidad

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
50 REF Actualizar ○ ○ ○ ○ ○
51 REFF Actualizar y ajustar filtro - - ○ - ○
52 MTR Matriz de entrada ○ ○ ○ ○ ○
53 HSCS Juego de contadores de alta velocidad ○ ○ ○ ○ ○
54 HSCR Restablecimiento de contadores de alta velocidad ○ ○ ○ ○ ○
55 HSZ Comparación de zona de contador de alta velocidad ○ ○ ○ ○ ○
56 SPD Detección de velocidad ○ ○ ○ ○ ○
57 PLSY Salida de pulso Y ○ ○ ○ ○ ○
58 PWM Modulación de ancho de pulso ○ ○ ○ ○ ○
59 PLSR Configuración de aceleración/desaceleración ○ ○ ○ ○ ○

Instrucción útil

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
60 IST Estado inicial ○ ○ ○ ○ ○
61 SER Buscar en una pila de datos ○ ○ ○ ○ ○
62 ABSD Secuenciador de tambor absoluto ○ ○ ○ ○ ○
63 INCD Secuenciador de tambor incremental ○ ○ ○ ○ ○
64 TTMR Temporizador de enseñanza - - ○ - ○
65 STMR Temporizador especial - - ○ - ○
66 ALT Estado alternativo ○ ○ ○ ○ ○
67 RAMP Valor variable de rampa ○ ○ ○ ○ ○
68 ROTC Control de mesa giratoria - - ○ - ○
69 SORT ORDENAR datos tabulados - - ○ - ○

Dispositivo externo FX de E/S

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
70 TKY Entrada de diez teclas - - ○ - ○
71 HKY Entrada hexadecimal - - ○ - ○
72 DSW Interruptor digital (entrada de selector giratorio) ○ ○ ○ ○ ○
73 SEGD Decodificador de siete segmentos - - ○ - ○
74 SEGL Siete segmentos con enclavamiento ○ ○ ○ ○ ○
75 ARWS Interruptor de flecha - - ○ - ○
76 ASC Entrada de datos en código ASCII - - ○ - ○
77 PR Imprimir (código ASCII) - - ○ - ○
78 FROM Leer desde un bloque de función especial - ○ ○ ○ ○
79 TO Escribir a un bloque de función especial - ○ ○ ○ ○

Dispositivo FX externo

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
80 RS Comunicación en serie ○ ○ ○ ○ ○
81 PRUN Ejecución paralela (modo octal) ○ ○ ○ ○ ○
82 ASCI Conversión de hexadecimal a ASCII ○ ○ ○ ○ ○
83 HEX Conversión de ASCII a hexadecimal ○ ○ ○ ○ ○
84 CCD Comprobar código ○ ○ ○ ○ ○
85 VRRD Lectura de volumen ○ ○*1 ○*2 - ○*2
86 VRSC Escala de volumen ○ ○*1 ○*2 - ○*2
87 RS2 Comunicación serial 2 ○ ○ ○ ○ ○
88 PID Circuito de control de PID ○ ○ ○ ○ ○
89～99 -            
  • *1Compatible con la serie FX3G ver. 1,10 y posteriores.
  • *2Compatible con las series FX3U/FX3UC ver. 2,70 y posteriores.

Transferencia de datos

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
100, 101 -            
102 ZPUSH Almacenamiento en lote de registro de índice - - ○ - ○*
103 ZPOP POP de lote del registro de índice - - ○ - ○*
104～109 -            
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Punto flotante

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
110 ECMP Comparación de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
111 EZCP Comparación de zona de punto flotante - - ○ - ○
112 EMOV Movimiento de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
113～115 -            
116 ESTR Conversión de punto flotante a cadena de caracteres - - ○ - ○
117 EVAL Conversión de cadena de caracteres a punto flotante - - ○ - ○
118 EBCD Conversión de punto flotante a notación científica - - ○ - ○
119 EBIN Conversión de notación científica a punto flotante - - ○ - ○
120 EADD Suma de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
121 ESUB Resta de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
122 EMUL Multiplicación de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
123 EDIV División de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
124 EXP Exponente de punto flotante - - ○ - ○
125 LOGE Logaritmo natural de punto flotante - - ○ - ○
126 LOG10 Logaritmo común de punto flotante - - ○ - ○
127 ESQR Raíz cuadrada de punto flotante ○ ○* ○ ○ ○
128 ENEG Negación de punto flotante - - ○ - ○
129 INT Conversión de punto flotante a número entero ○ ○* ○ ○ ○
130 SIN Seno de punto flotante - - ○ - ○
131 COS Coseno de punto flotante - - ○ - ○
132 TAN Tangente de punto flotante - - ○ - ○
133 ASIN Seno de arco de punto flotante-1 - - ○ - ○
134 ACOS Coseno de arco de punto flotante-1 - - ○ - ○
135 ATAN Tangente de arco de punto flotante-1 - - ○ - ○
136 RAD Conversión de grados a radianes en punto flotante - - ○ - ○
137 DEG Conversión de radianes flotante a grados en punto flotante - - ○ - ○
138, 139 -            
  • *Compatible con la serie FX3G ver. 1,10 y posteriores.

Operación de datos 2

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
140 WSUM Suma de datos de palabra - - ○ - ○*
141 WTOB PALABRA a BYTE - - ○ - ○*
142 BTOW BYTE a PALABRA - - ○ - ○*
143 UNI Enlace de 4 bits de datos de palabra - - ○ - ○*
144 DIS Agrupamiento de 4 bits de datos de palabra - - ○ - ○*
145, 146 -            
147 SWAP Permutación de bytes - - ○ - ○
148 -            
149 SORT2 Ordenar datos tabulados 2 - - ○ - ○*
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Control de posicionamiento

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
150 DSZR Retorno a cero de búsqueda DOG ○ ○ ○ ○ ○
151 DVIT Posicionamiento de interrupción - - ○ - ○
152 TBL Modo de posicionamiento de datos de lote - ○ ○ ○ ○*
153, 154 -            
155 ABS Lectura del valor de corriente absoluto ○ ○ ○ ○ ○
156 ZRN Retorno a cero ○ ○ ○ ○ ○
157 PLSV Salida de pulsos de velocidad variable ○ ○ ○ ○ ○
158 DRVI Llevar a incremento ○ ○ ○ ○ ○
159 DRVA Llevar a absoluto ○ ○ ○ ○ ○
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Control de reloj en tiempo real

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
160 TCMP Comparación de datos RTC ○ ○ ○ ○ ○
161 TZCP Comparación de zona de datos RTC ○ ○ ○ ○ ○
162 TADD Suma de datos RTC ○ ○ ○ ○ ○
163 TSUB Resta de datos RTC ○ ○ ○ ○ ○
164 HTOS Conversión de horas a segundos - - ○ - ○
165 STOH Conversión de segundos a horas - - ○ - ○
166 TRD Lectura de datos RTC ○ ○ ○ ○ ○
167 TWR Configuración de datos RTC ○ ○ ○ ○ ○
168 -            
169 HOUR Medidor de hora ○ ○ ○ ○ ○

Dispositivo externo

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
170 GRY Conversión de decimal a código Gray ○ ○ ○ ○ ○
171 GBIN Conversión de código Gray a decimal ○ ○ ○ ○ ○
172～175 -            
176 RD3A Leer desde el bloque analógico exclusivo - - ○ - ○
177 WR3A Escribir en el bloque analógico exclusivo - - ○ - ○
178, 179 -            

Función de extensión

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
180 -            

Otros

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
181 -            
182 COMRD Lectura de datos de comentarios de dispositivo - - ○ - ○*
183 -            
184 RND Generación de número aleatorio - - ○ - ○
185 -            
186 DUTY Generación de pulsos de temporización - - ○ - ○*
187 -            
188 CRC Comprobación de redundancia cíclica - - ○ - ○
189 HCMOV Movimiento de contador de alta velocidad - - ○ - ○
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Operación de datos de bloque

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
190, 191 -            
192 BK+ Suma de datos de bloque - - ○ - ○*
193 BK- Resta de datos de bloque - - ○ - ○*
194 BKCMP= Comparar datos de bloque (S1) = (S2) - - ○ - ○*
195 BKCMP> Comparar datos de bloque (S1) > (S2) - - ○ - ○*
196 BKCMP< Comparar datos de bloque (S1) < (S2) - - ○ - ○*
197 BKCMP<> Comparación de datos de bloque (S1) ≠ (S2) - - ○ - ○*
198 BKCMP<= Comparar datos de bloque (S1) ≦ (S2) - - ○ - ○*
199 BKCMP>= Comparar datos de bloque (S1) ≧ (S2) - - ○ - ○*
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Control de cadena de caracteres

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
200 STR Conversión de BIN a cadena de caracteres - - ○ - ○*
201 VAL Conversión de cadena de caracteres a BIN - - ○ - ○*
202 $+ Cadenas de caracteres de enlace - - ○ - ○
203 LEN Detección de extensión de cadena de caracteres - - ○ - ○
204 RIGHT Extracción de datos de cadena de caracteres desde la derecha - - ○ - ○
205 LEFT Extracción de datos de cadena de caracteres de la izquierda - - ○ - ○
206 MIDR Selección aleatoria de cadenas de caracteres - - ○ - ○
207 MIDW Sustitución aleatoria de cadenas de caracteres - - ○ - ○
208 INSTR Búsqueda de cadena de caracteres - - ○ - ○*
209 $MOV Transferencia de cadena de caracteres - - ○ - ○
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Operación de datos 3

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
210 FDEL Eliminación de datos de las tablas - - ○ - ○*
211 FINS Introducción de datos en las tablas - - ○ - ○*
212 POP Desplazar últimos datos leídos [control FILO] - - ○ - ○
213 SFR Desplazamiento de datos a la derecha con acarreo de 16 bits - - ○ - ○
214 SFL Desplazamiento de datos a la izquierda con acarreo de 16 bits - - ○ - ○
215～219 -            
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Comparación de datos

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
220～223 -            
224 LD= Comparación de carga (S1) = (S2) ○ ○ ○ ○ ○
225 LD> Comparación de carga (S1) > (S2) ○ ○ ○ ○ ○
226 LD< Comparación de carga (S1) < (S2) ○ ○ ○ ○ ○
227 -            
228 LD<> Comparación de carga (S1) <> (S2) ○ ○ ○ ○ ○
229 LD<= Comparación de carga (S1) <= (S2) ○ ○ ○ ○ ○
230 LD>= Comparación de carga (S1) >= (S2) ○ ○ ○ ○ ○
231 -            
232 AND= Comparación AND (S1) = (S2) ○ ○ ○ ○ ○
233 AND> Comparación AND (S1) > (S2) ○ ○ ○ ○ ○
234 AND< Comparación AND (S1) < (S2) ○ ○ ○ ○ ○
235 -            
236 AND<> Comparación AND (S1) <> (S2) ○ ○ ○ ○ ○
237 AND<= Comparación AND (S1) <= (S2) ○ ○ ○ ○ ○
238 AND>= Comparación AND (S1) >= (S2) ○ ○ ○ ○ ○
239 -            
240 OR= Comparación OR (S1) = (S2) ○ ○ ○ ○ ○
241 OR> Comparación OR (S1) > (S2) ○ ○ ○ ○ ○
242 OR< Comparación OR (S1) < (S2) ○ ○ ○ ○ ○
243 -            
244 OR<> Comparación OR (S1) <> (S2) ○ ○ ○ ○ ○
245 OR<= Comparación OR (S1) <= (S2) ○ ○ ○ ○ ○
246 OR>= Comparación OR (S1) >= (S2) ○ ○ ○ ○ ○
247～249 -            

Operación de tabla de datos

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
250～255 -            
256 LIMIT Control de límite - - ○ - ○
257 BAND Control de banda inactiva - - ○ - ○
258 ZONE Control de zona - - ○ - ○
259 SCL Escala (coordinar según datos de punto) - - ○ - ○
260 DABIN Conversión de decimal ASCII a BIN - - ○ - ○*1
261 BINDA Conversión de BIN a decimal ASCII - - ○ - ○*1
262～268 -            
269 SCL2 Escala 2 (coordinar por datos X/Y) - - ○ - ○*2
  • *1Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.
  • *2Compatible con la serie FX3UC ver. 1,30 y posteriores.

Comunicación con dispositivos externos

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
270 IVCK Comprobación del estado del inversor ○ ○*1 ○ ○ ○
271 IVDR Mecanismo del inversor ○ ○*1 ○ ○ ○
272 IVRD Lectura de parámetros del inversor ○ ○*1 ○ ○ ○
273 IVWR Escritura de parámetros del inversor ○ ○*1 ○ ○ ○
274 IVBWR Escritura de bloque de parámetros del inversor - - ○ - ○
275 IVMC Multi-comando de inversor ○ ○*2 ○*3 ○ ○*3
276 ADPRW Lectura/escritura MODBUS ○ ○*4 ○*5 ○ ○*5
277 -            
  • *1Compatible con la serie FX3G ver. 1,10 y posteriores.
  • *2Compatible con la serie FX3G ver. 1,40 y posteriores.
  • *3Compatible con las series FX3U/FX3G ver. 2,70 y posteriores.
  • *4Compatible con la serie FX3G ver. 1,30 y posteriores.
  • *5Compatible con las series FX3U/FX3UC ver. 2,40 y posteriores.

Transferencia de datos 2

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
278 RBFM Lectura dividida de BFM - - ○ - ○*
279 WBFM Lectura dividida de BFM - - ○ - ○*
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 2,20 y posteriores.

Procesamiento de alta velocidad 2

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
280 HSCT Comparación de contador de alta velocidad con tabla de datos - - ○ - ○
281～289 -            

Control de registro de archivo de extensión

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
290 LOADR Cargar desde ER - ○ ○ ○ ○
291 SAVER Guardar en ER - - ○ - ○
292 INITR Inicializar R y ER - - ○ - ○
293 LOGR Inicio de sesión de R y ER - - ○ - ○
294 RWER Volver a escribir en ER - ○ ○ ○ ○*
295 INITER Inicializar ER - - ○ - ○*
296～299 -            
  • *Compatible con la serie FX3UC ver. 1,30 y posteriores.

Instrucciones aplicadas de FX3U-CF-ADP

N.º de FNC Mnemotecnia Función PLC FX aplicable
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
300 FLCRT Creación/revisión de archivo - - ○* - ○*
301 FLDEL Eliminación de archivo/formato de tarjeta CF - - ○* - ○*
302 FLWR Escritura de datos - - ○* - ○*
303 FLRD Lectura de datos - - ○* - ○*
304 FLCMD Comando FX3U-CF-ADP - - ○* - ○*
305 FLSTRD Lectura de estado FX3U-CF-ADP - - ○* - ○*
  • *Compatible con las series FX3U/FX3UC ver. 2,61 y posteriores.
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